对齿廓曲线的要求★◈★: 对齿廓曲线的要求★◈★: • 直观上 直观上—— 不卡不离 • 几何学上 几何学上—— 处处相切接触 • 运动学上 运动学上—— 法线
• 啮合线 啮合线 • 啮合点的公法线 啮合点的公法线★◈★: • 二基圆内公切线 二基圆内公切线★◈★: • 接触点正压力方向★◈★:N1N2 接触点正压力方向★◈★: • 基圆的内公切线为(理论 基圆的内公切线N 理论) 理论 啮合线 • 啮合点均在啮合线上 啮合点均在啮合线 Bk Kk
cosα cosα 或rb=rcosα★◈★, db=dcosα 对于分度圆大小相同的齿轮★◈★, 如果α 对于分度圆大小相同的齿轮 suncitygroup太阳新城★◈★, 如果 α 不 则基圆大小将不同★◈★, 同 ★◈★, 则基圆大小将不同 ★◈★, 因而其齿廓形 状也不同★◈★。 状也不同★◈★。 是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数★◈★。 α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数★◈★。
• • • • • 可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力 传动比准确★◈★、 传动比准确★◈★、平稳 结构紧凑★◈★, 结构紧凑★◈★,适用圆周速度和功率范围广 机械效率高 使用寿命长★◈★, 使用寿命长★◈★,工作安全可靠
人为规定★◈★:m=p/π只能取某些简单值★◈★, 人为规定★◈★:m=p/π只能取某些简单值★◈★, 只能取某些简单值 称为模数m ★◈★。 称为模数m 于是有★◈★: d=mz 于是有★◈★: d=m 太阳成集团tyc122ccvip★◈★,★◈★,r = mz/2 / 模数的单位★◈★:mm男男车车好快的车车真人免费网站★◈★, 模数的单位★◈★:mm★◈★,它是 决定齿轮尺寸的一个基 本参数★◈★。 本参数★◈★。
• 标准齿轮标准安装时★◈★: a = a 标准齿轮标准安装时★◈★: • 即r’1 = r1 r’2 = r2 • 定义★◈★:N1N2 线与 P 之间的夹角男男车车好快的车车真人免费网站★◈★, 定义★◈★: 线与V 之间的夹角太阳成集团★◈★,★◈★, 称为啮合角α‘★◈★, 节圆压力角★◈★。 称为啮合角 男男车车好快的车车真人免费网站★◈★,即节圆压力角★◈★。 • 此时啮合角等于压力角★◈★,α’ =α 此时啮合角等于压力角★◈★, α
• 当一直线在一圆周上作纯 滚动时★◈★, 滚动时★◈★,此直线上任一点 的轨迹---该圆的渐开线 ---该圆的 的轨迹---该圆的渐开线 • 该圆称基圆(rb)★◈★;该直线 该圆称基圆(r 称为发生线
2.渐开线.渐开线) KB = AB Vk K (2) 渐开线上任意一点的法线必切于 αk 基圆★◈★, 基圆★◈★,切于基圆的直线必为渐开线上某 点的法线★◈★。 点的法线★◈★。 Fk r 与基圆的切点B为渐开线)与基圆的切点B为渐开线在k点的 k A 曲率中心suncitygroup太阳新城★◈★,而线段BK是渐开线在点k BK是渐开线在点 曲率中心★◈★,而线段BK是渐开线在点k处 B 的曲率半径男男车车好快的车车真人免费网站★◈★。 的曲率半径★◈★。 rb α k θ k 相互啮合两齿★◈★, (4) 相互啮合两齿suncitygroup太阳新城智能厂房★◈★!★◈★,齿轮上接 触点K 触点K所受到的正压力方向与受力 O 点速度方向之间所夹的锐角★◈★, 点速度方向之间所夹的锐角男男车车好快的车车真人免费网站suncitygroup太阳新城★◈★,称为 压力角★◈★。 齿轮齿廓在该点的压力角 齿轮齿廓在该点的压力角★◈★。 BOK= k 基圆 cos α = rb 渐开线齿廓各点具有不同的 k 压力角★◈★, 离基圆中心O 压力角★◈★,点K离基圆中心O rk 愈远★◈★,压力角愈大★◈★。 愈远★◈★,压力角愈大申博太阳城★◈★。★◈★。
点为定点★◈★, 则C点为定点★◈★,即不论两齿轮轮廓在何 点为定点 位置接触★◈★, 位置接触★◈★,过接触点所作的两齿廓公 法线与连心线相交于一定点C 法线与连心线相交于一定点 定点C——节点 定点 节点 节圆(d 节圆 1’,d2’): 过节点所作的两圆
3)分度圆压力角 分度圆压力角 cosα 由 rb=rk cosαk 得★◈★:αk=arccos(rb/rk) 对于同一条渐开线★◈★: 对于同一条渐开线★◈★: rk ↓→αk ↓ 定义分度圆压力角为齿轮的压力角★◈★: 定义分度圆压力角为齿轮的压力角★◈★:
ra1 • 啮合线 啮合线N 开始啮合时★◈★, 开始啮合时★◈★,主动轮的齿根与从动 轮的齿顶接触suncitygroup太阳集团★◈★,★◈★,逐渐下移 轮的齿顶接触★◈★, • 主动轮★◈★:齿根→齿顶 主动轮★◈★:齿根→ • 从动轮★◈★:齿顶→齿根 从动轮★◈★:齿顶→ • 脱离啮合时★◈★,主动轮齿顶与从动轮 脱离啮合时★◈★, 的齿根接触 • 开始啮合点★◈★:从动轮的齿顶圆与啮 开始啮合点★◈★: 合线N 的交点B 合线 • 终止啮合点★◈★:主动轮的齿顶圆与啮 终止啮合点★◈★: 合线N 的交点B 合线 • 实际啮合线 实际啮合线段★◈★: • 齿顶圆加大 2★◈★、B1就趋近于 1★◈★、N2 齿顶圆加大,B 就趋近于N • 理论啮合线(啮合极限点 理论啮合线段★◈★: 啮合极限点) 啮合极限点
•圆半径越大★◈★,渐开线越平展 圆半径越大★◈★, 圆半径越大 综合曲率半径越大) (综合曲率半径越大) •直线也是渐开线) 基圆内无渐开线
• 标准齿轮★◈★: 标准齿轮★◈★: m, α, ha*★◈★,c*等于标准数值 s = e = πm/2 等于标准数值, suncitygroup太阳新城★◈★, 等于标准数值 标准安装★◈★: • 标准齿轮标准安装★◈★:节圆与分度圆重合的安装 标准齿轮标准安装 O • 标准中心距★◈★: 标准中心距★◈★:
为了便于制造★◈★、检验和互换使用suncitygroup太阳新城★◈★,国标 为了便于制造★◈★、检验和互换使用★◈★,国标GB1357-87规定了 规定了 标准模数系列★◈★。 标准模数系列★◈★。
定传动比的齿廓啮合基本定律★◈★: 定传动比的齿廓啮合基本定律★◈★: 齿廓啮合基本定律 若两轮作定传动比传动
按齿轮传动的工作情况分★◈★: 按齿轮传动的工作情况分★◈★: • • 开式齿轮传动——低速男男车车好快的车车真人免费网站★◈★、易磨损 低速大阳城集团网站★◈★,★◈★、 开式齿轮传动 低速 闭式齿轮传动——重要的传动 重要的传动 闭式齿轮传动
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