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齿轮传动ღღღღ◈，suncity太阳集团ღღღღ◈，申博太阳城ღღღღ◈，9月ღღღღ◈，马斯克在参加一场访谈时强调ღღღღ◈，人类的手是极其精妙的进化成果ღღღღ◈，要让机器人成为真正的通用人形机器人ღღღღ◈，必须解决“手”的问题ღღღღ◈。
作为人形机器人叩开商业应用大门的“最后一厘米”ღღღღ◈，灵巧手的热度近来水涨船高ღღღღ◈。在资本市场ღღღღ◈，灵巧手一年以来已发生超20起融资案例ღღღღ◈，累计金额超30亿元ღღღღ◈。
灵巧手赛道正处于春秋百家争鸣的时期ღღღღ◈，既有多家深耕灵巧手多年的厂商ღღღღ◈，也涌现许多新玩家ღღღღ◈，还有不少本体厂商也纷纷选择亲自下场研发ღღღღ◈。
傲意科技是一家成立了十年的灵巧手厂商ღღღღ◈，创始人倪华良毕业于复旦大学电子工程系ღღღღ◈，拥有20余年电子科技行业经验ღღღღ◈，曾在高通加拿大分公司担任主任工程师ღღღღ◈，主导多款无线通信芯片的研发与商业化落地ღღღღ◈。
凭借着“机器人+AI算法+神经接口”构建起来的技术优势ღღღღ◈，该公司已跻身国内灵巧手赛道的头部阵营ღღღღ◈，市占率约35%ღღღღ◈，是国内出货量最大的灵巧手企业之一ღღღღ◈。在仿生手方面ღღღღ◈，其产品已落地美国ღღღღ◈、中东ღღღღ◈、俄罗斯ღღღღ◈、乌克兰ღღღღ◈、印度等全球多个国家和地区ღღღღ◈，海外市场营收超过国内ღღღღ◈。
目前ღღღღ◈，傲意科技已累计完成8轮融资ღღღღ◈，融资规模超4亿元ღღღღ◈，投资方包括英飞尼迪ღღღღ◈、浙江省发展资产经营有限公司ღღღღ◈、沃美达资本ღღღღ◈、华发集团ღღღღ◈、广大汇通ღღღღ◈、华金资本ღღღღ◈、前海母基金等ღღღღ◈。
在接受机器人前瞻专访时ღღღღ◈，倪华良对具身智能的未来发展满怀期待ღღღღ◈，也对当下业内各种乱象直言不讳ღღღღ◈。在他看来ღღღღ◈，近来数十家企业扎堆涌入灵巧手领域ღღღღ◈，已出现研发与产能过剩的重复创新ღღღღ◈；同时ღღღღ◈，部分团队为追求产品自由度ღღღღ◈，不惜牺牲尺寸和耐用性ღღღღ◈，却在宣传时夸大技术优势ღღღღ◈、过度营销ღღღღ◈，这类行为正在伤害行业ღღღღ◈。
作为人形机器人的上游供应商ღღღღ◈，傲意科技虽已跨越量产爬坡阶段ღღღღ◈，但倪华良也坦言对行业整体的落地速度感到焦虑ღღღღ◈。“如果投入大量资金ღღღღ◈，最终全行业实际落地应用的数量极为有限ღღღღ◈，对我们来说是有风险的行者seoღღღღ◈。”
以下是本次专访的完整内容ღღღღ◈，机器人前瞻在不改变原意的情况下进行了编辑ღღღღ◈。透过这些问题ღღღღ◈，我们能看到傲意科技是如何从仿生手起家ღღღღ◈，成为国内仿生手出货量第一的企业ღღღღ◈，并如何抓住时机推动灵巧手量产化ღღღღ◈，迎接汹涌的人形机器人浪潮ღღღღ◈。
机器人前瞻ღღღღ◈：怎么看现在海内外在人形机器人领域的竞争态势？有人说现在人形机器人的竞争ღღღღ◈，其实是在中国的中国人和在美华人之间的竞争suncity太阳官方网站ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：美国的优势不在于劳动密集型或生产制造业ღღღღ◈，虽然他们希望制造业回流ღღღღ◈，但我认为这种回流需要基于美国的人形机器人能够发展起来ღღღღ◈，否则会依旧面临合格劳动力不足的问题ღღღღ◈。美国真正的优势在于技术领域的“一气呵成”ღღღღ◈，有很强的技术连贯性ღღღღ◈。
所谓的“在中国的中国人和在美华人之间的竞争”ღღღღ◈，其实更有可能是“师兄弟之间的竞争”ღღღღ◈。很多机器人企业的核心主创都是从美国回来的ღღღღ◈，甚至可能师从同一个实验室ღღღღ◈、同一个导师ღღღღ◈，是师兄弟关系ღღღღ◈。但如果说只是中国人之间的竞争ღღღღ◈，其实是有点不太恰当的ღღღღ◈。
美国有很多真正优秀的人才ღღღღ◈，是经过全球筛选的精英中的精英ღღღღ◈。就像AI领域ღღღღ◈，OpenAI一直引领方向ღღღღ◈，很多相关的技术也源于美国ღღღღ◈，美国就像一个“师傅”的角色ღღღღ◈。
但在人形机器人落地过程中ღღღღ◈，涉及精密生产和供应链ღღღღ◈，中国目前及未来一段时间仍有极强优势ღღღღ◈。毕竟在生产制造上ღღღღ◈，长三角ღღღღ◈、珠三角有天然的产业链优势——比如在珠三角ღღღღ◈，我们可以在一个小时车程内找到所有零部件供应商ღღღღ◈，从马达ღღღღ◈、减速器到丝杠结构ღღღღ◈，这是多年积累的优势ღღღღ◈，短期内会保持ღღღღ◈。本体制造ღღღღ◈、小脑是国内企业的强项ღღღღ◈，而大脑的竞争ღღღღ◈，才是真正的人才和技术的较量ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：行业发展到一定阶段后ღღღღ◈，利润率会逐渐透明ღღღღ◈，这是必然趋势ღღღღ◈。但当下突然冒出来的几十家企业里ღღღღ◈，产品良莠不齐ღღღღ◈，一味拼价格是不可取的ღღღღ◈。
“好货不便宜”ღღღღ◈，不是价格低就有优势ღღღღ◈，毕竟一分钱一分货ღღღღ◈。做好一款产品ღღღღ◈，企业和供应商都要投入大量精力ღღღღ◈。如果现在一味卷低价ღღღღ◈，不管性能和质量ღღღღ◈，肯定不长久ღღღღ◈。
就像之前说的连杆和绳驱的区别ღღღღ◈，很多人没说到点子上ღღღღ◈，过于夸大优势ღღღღ◈，甚至误导大众ღღღღ◈，短期内可能靠能说会道增加曝光ღღღღ◈、带来短期好处ღღღღ◈，但长期来看ღღღღ◈，这种行为对行业有害ღღღღ◈。
当然ღღღღ◈，当产量达到一定规模ღღღღ◈，在保证质量的前提下ღღღღ◈，毛利率透明是合理的ღღღღ◈，但现在这个阶段盲目卷价格没有意义ღღღღ◈。为了做出好产品ღღღღ◈，我们研发投入很大ღღღღ◈，也不会像互联网打法那样“先卷走对手再涨价”ღღღღ◈，几十家企业里卷走一家没意义ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：灵巧手在整机成本中的占比ღღღღ◈，一双手大概占10%到15%ღღღღ◈，这个范围是合理的ღღღღ◈。按这个比例算ღღღღ◈，比如一台10万块的机器人ღღღღ◈，留给手的成本就是1.5万ღღღღ◈，这个价格是合理的ღღღღ◈。但如果说现在一双手只要5000块ღღღღ◈，那卖的肯定是劣质产品ღღღღ◈。
当然ღღღღ◈，这有个前提ღღღღ◈：一是要有量ღღღღ◈，没量谈价格ღღღღ◈、谈成本ღღღღ◈，无异于耍流氓ღღღღ◈；二是不能牺牲性能ღღღღ◈。机器人手是“六边形战士”行者seoღღღღ◈，要兼顾尺寸ღღღღ◈、重量ღღღღ◈、成本ღღღღ◈、性能ღღღღ◈、自由度ღღღღ◈、传感器等多方面ღღღღ◈，不能说保障了自由度ღღღღ◈，却牺牲了尺寸和耐用性ღღღღ◈，还宣称“自由度超高”ღღღღ◈，这是欺骗ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：基于和合作伙伴的沟通ღღღღ◈，虽然短期内还没看到大规模部署的迹象suncity太阳官方网站ღღღღ◈，但能看到他们每个月都有新的技术成果ღღღღ◈，有点像集成电路的摩尔定律ღღღღ◈，每隔一段时间就会迭代一次ღღღღ◈。未来两年如果能迭代四五轮ღღღღ◈，性能可能会有指数级的提升ღღღღ◈。
像灵初智能用我们的手ღღღღ◈，结合他们的AIღღღღ◈，在超市里负责自动结算ღღღღ◈、打包物品的工作ღღღღ◈，流程已经很流畅了ღღღღ◈。如果三年之内还看不到落地突破的可能ღღღღ◈，行业前景恐怕会不太好ღღღღ◈，但从2023年到现在才两年ღღღღ◈，已经有不少进展ღღღღ◈，再给两年时间ღღღღ◈，迭代速度应该会很快ღღღღ◈，我还是比较乐观的ღღღღ◈。
机器人前瞻ღღღღ◈：从在高通担任芯片研发工程师到选择回国创业ღღღღ◈，是什么样的契机下让您做出了这样的决定？
倪华良ღღღღ◈：我毕业于复旦大学电子工程系ღღღღ◈，2000年参加工作ღღღღ◈，2008年我去了加拿大ღღღღ◈，在高通位于多伦多的研发中心担任芯片研发工程师ღღღღ◈。
2015年ღღღღ◈，我回国创业ღღღღ◈，当时选择的方向跟元宇宙有关ღღღღ◈，主要做的是人机交互的输入方法ღღღღ◈。具体来说ღღღღ◈，ARღღღღ◈、VR里需要一种非接触式控制方法ღღღღ◈，也就是手势识别ღღღღ◈，用手臂上的神经电流进行识别ღღღღ◈。
2017年ღღღღ◈，我们开始做和手相关的事ღღღღ◈。因为ARღღღღ◈、VR场景的发展不如预期ღღღღ◈，我们需要为手势动作解析的技术寻找新的落地场景ღღღღ◈。就像“拿着调羹找碗”ღღღღ◈，肌电解析技术是“调羹”ღღღღ◈，想要找另一个“碗”实现应用ღღღღ◈，机缘巧合下找到了假肢这个方向ღღღღ◈。
当时在上海ღღღღ◈，上海假肢厂是最主要的假肢生产和康复机构ღღღღ◈，我们就去那边请教ღღღღ◈、学习ღღღღ◈，了解他们的产品和行业现状ღღღღ◈。但我们也发现ღღღღ◈，当时的假肢技术基本都是沿用的上世纪八十年代ღღღღ◈、九十年代初的技术ღღღღ◈，并且还不便宜ღღღღ◈，最基本的都要几万块ღღღღ◈；海外的产品更贵ღღღღ◈，甚至能到三四十万ღღღღ◈。
评估后发现ღღღღ◈，首先ღღღღ◈，我们的技术和假肢行业强相关ღღღღ◈，能让行业的控制方式有更好的提升ღღღღ◈；其次ღღღღ◈，当时假肢普遍很落后ღღღღ◈，技术先进点的又贵得离谱ღღღღ◈。所以我们认定ღღღღ◈，这个垂直市场给了我们创新空间ღღღღ◈：一是需求明确ღღღღ◈，二是市场垂直ღღღღ◈，三是行业里的引领者价格太高ღღღღ◈，这都给后来的创新者留出了颠覆或改变行业的空间ღღღღ◈。
所以ღღღღ◈，2017年ღღღღ◈，机器人概念还没那么火ღღღღ◈，关节电机ღღღღ◈、开源机器狗这些都还没发展起来ღღღღ◈，所以仿生灵巧手唯一的应用场景基本就是假肢ღღღღ◈。
2023年ღღღღ◈，机器人突然又开始有了一波新需求ღღღღ◈。机器人不需要神经接口ღღღღ◈，只需要灵巧的手以及手的整体功能ღღღღ◈，但它有一些自己的特殊需求ღღღღ◈，和假肢不一样ღღღღ◈。我们就顺势而为ღღღღ◈，又根据机器人的需求做了产品的演化迭代ღღღღ◈。现在ღღღღ◈，傲意推出了三款机器人灵巧手ღღღღ◈，都已经批量生产ღღღღ◈，研发团队还在设计第四代产品ღღღღ◈。
另外ღღღღ◈，神经科学一直是傲意持续专注和投入的领域ღღღღ◈，我们结合神经接口技术和机器人技术ღღღღ◈，会给中风病人或者脑受损病人做一些外骨骼辅助设备ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：首先ღღღღ◈，芯片研发本质上还是一种电子和软件开发的过程ღღღღ◈。比如说做芯片研发其实也是用软件来写里面的代码ღღღღ◈。它看上去像是一种软件编程ღღღღ◈，但它代表的是硬件的实现ღღღღ◈。
另外ღღღღ◈，灵巧手本身就是电子ღღღღ◈、软件和机械结构的综合体ღღღღ◈。我们在芯片研发过程中积累的经验ღღღღ◈，无外乎还是电子加软件这个过程ღღღღ◈。这些对我们而言ღღღღ◈，只是说给到不同的需求ღღღღ◈，然后用技术手段去实现它ღღღღ◈，本质上还是持续的技术积累和应用ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：2013年ღღღღ◈，我在国外的时候ღღღღ◈，和现在团队里一位曾共事多年的伙伴ღღღღ◈，一直在做些小发明ღღღღ◈、小创造ღღღღ◈。不过当时ღღღღ◈，我在国外ღღღღ◈，他在国内ღღღღ◈，我们都想做点不一样的事ღღღღ◈，就开始用业余时间来推进ღღღღ◈。我在海外把整个产品的实现架构ღღღღ◈，比如电路板ღღღღ◈、电路图都设计好ღღღღ◈；他在国内把这部分做出来ღღღღ◈，负责焊接ღღღღ◈、帮我整理代码ღღღღ◈，正好有朋友去多伦多ღღღღ◈，再把做好的东西带到那边ღღღღ◈，整个过程特别缓慢ღღღღ◈。
这样的情况持续了两年ღღღღ◈，直到2014年底ღღღღ◈，我觉得这件事再当兴趣爱好来做已经不太合适了ღღღღ◈。所以当时就决定ღღღღ◈，要把它当成真正的事业来做ღღღღ◈。后来ღღღღ◈，我决定从高通离职ღღღღ◈，回到上海ღღღღ◈。
2015年初回国的时候ღღღღ◈，团队人特别少ღღღღ◈，只有我一个人是全职创业ღღღღ◈，不拿工资也能撑着ღღღღ◈，其他几个人都是业余参与ღღღღ◈，大家没下定决心ღღღღ◈，也很难直接辞职出来干这个事ღღღღ◈。不过我还算幸运ღღღღ◈，过了七八个月就找到了第一笔天使投资ღღღღ◈。有了这笔资金后suncity太阳官方网站ღღღღ◈，我才让前期的几个合作伙伴辞职出来ღღღღ◈，全职投入公司ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：当时做这一领域的企业非常少ღღღღ◈，只有一些传统假肢企业ღღღღ◈，比如国内相对知名的老牌厂商ღღღღ◈，以上海的一些传统老厂为主ღღღღ◈，它们的技术相对落后ღღღღ◈。而比较好的产品多来自国外ღღღღ◈，特别是英国ღღღღ◈。
机器人前瞻ღღღღ◈：傲意开始推出灵巧手的时候ღღღღ◈，相对于其他头部玩家其实是比较晚ღღღღ◈。傲意有怎样的差异化定位？
倪华良ღღღღ◈：一个行业兴起后ღღღღ◈，总会有新资本ღღღღ◈、新团队涌入ღღღღ◈，就连我们不少下游合作伙伴ღღღღ◈、客户ღღღღ◈，也尝试涉足灵巧手领域ღღღღ◈。这属于正常的商业竞争关系ღღღღ◈，毕竟具身智能是一个庞大的行业ღღღღ◈，甚至有可能成为比汽车行业规模更大的领域ღღღღ◈，需要各类团队尝试和资本投入ღღღღ◈。
当前这个阶段很像春秋战国的“春秋时期”ღღღღ◈，需要百家齐放ღღღღ◈，各种新思想都应得到尊重和实践机会ღღღღ◈。当然ღღღღ◈，进入商业化阶段后ღღღღ◈，会面临诸多要求——机器人终究属于制造业产品ღღღღ◈，得像“六边形战士”一样全面发展ღღღღ◈，成本ღღღღ◈、外观行者seoღღღღ◈、尺寸ღღღღ◈、耐用度ღღღღ◈、速度等指标都需平衡兼顾ღღღღ◈。
现在很多团队从科研角度切入ღღღღ◈，比如有些团队做出高自由度ღღღღ◈、灵活性非常强的产品ღღღღ◈，但可能牺牲了负载能力ღღღღ◈、寿命等ღღღღ◈，未体现产品鲁棒性行者seoღღღღ◈，不过这也无妨ღღღღ◈。毕竟“六边形”能力的打造需要过程ღღღღ◈，且当下工业场景应用才刚起步ღღღღ◈。
目前几十家企业一窝蜂地涌入这一领域ღღღღ◈，难免会出现研发投入过剩ღღღღ◈、产能过剩的问题ღღღღ◈。这确实是国内经常面临的一个问题ღღღღ◈，某个领域前景向好ღღღღ◈，就容易出现扎堆现象ღღღღ◈，造成重复创新suncity太阳官方网站ღღღღ◈。这一现象虽有问题ღღღღ◈，但竞争本身无法避免ღღღღ◈。
所以ღღღღ◈，我们团队会更专注于做好自身业务ღღღღ◈，会重视外界的竞争关系ღღღღ◈，但不会被干扰既定路径ღღღღ◈。比如我们的产品更偏向“六边形战士”ღღღღ◈，因为是要应用于具体场景ღღღღ◈，不能只追求单维度突破ღღღღ◈，而是追求各方面均衡发展ღღღღ◈。
机器人前瞻ღღღღ◈：除了很多专门做灵巧手的厂商ღღღღ◈，不少头部机器人大厂也开始自研灵巧手了ღღღღ◈，是不是也有点像重复创造？
倪华良ღღღღ◈：个人觉得确实有点属于重复创造ღღღღ◈，但当前正处于类似“春秋时期”的阶段ღღღღ◈，各种尝试与思路都应得到尊重ღღღღ◈，这本身并无不妥ღღღღ◈。对大企业而言ღღღღ◈，内部团队自研与外部供应商提供方案的“双供应商模式”很合理ღღღღ◈。
但到了真正商业化的“战国时期”ღღღღ◈，就不能再只为炫酷ღღღღ◈、炫技ღღღღ◈，也不能只为发公关文章ღღღღ◈，而要聚焦能解决什么问题ღღღღ◈，围绕产品本身发力ღღღღ◈。这个时候需要谈“性价比”ღღღღ◈，或许有人觉得这个词不够高端ღღღღ◈，但进入工业场景ღღღღ◈、大批量部署阶段ღღღღ◈，生产制造成本是绕不开的话题ღღღღ◈。
人形机器人行业被认为是比汽车行业规模更大的领域ღღღღ◈，这类大行业的利润率最终会相对透明ღღღღ◈，供应链也需要清晰可控ღღღღ◈，这就要求精细化管理ღღღღ◈。
就像汽车行业ღღღღ◈，做电缆的专注把电缆做到极致ღღღღ◈，做大灯的专注把大灯做到极致ღღღღ◈，分工细化才能通过专注生产把成本压到更具竞争力ღღღღ◈，同时满足行业要求ღღღღ◈。如果什么都从头做到尾suncity太阳官方网站ღღღღ◈，未必能提升效率ღღღღ◈。
目前ღღღღ◈，我们团队对与合作伙伴的合作很有信心ღღღღ◈，因为我们专注于人形机器人供应链中核心部件的研发ღღღღ◈，在性能ღღღღ◈、规模上持续深耕ღღღღ◈，从成本与性能来看ღღღღ◈，会更优于企业内部团队ღღღღ◈。其他行业的发展已证明供应链分工的合理性ღღღღ◈，所以这个事情从来没有让我们担心过ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：我们目前团队总规模是80多人ღღღღ◈，研发人员基本上占到公司总人数的一半ღღღღ◈，今年团队总规模可能会发展到 100 人左右ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：非常多ღღღღ◈。从作为假肢的仿生手到第一代ღღღღ◈、第二代灵巧手ღღღღ◈，本质差异不大ღღღღ◈，更多是在自由度要求上做了迭代ღღღღ◈。
做仿生手时ღღღღ◈，我们因为行业特殊性选了5电机版本ღღღღ◈；机器人手最基本的入门要求是6电机版本ღღღღ◈，但电机控制技术完全可以重用ღღღღ◈，只是多了一个电机ღღღღ◈。目前公司第一代ღღღღ◈、第二代6自由度灵巧手ღღღღ◈，和仿生手本质上差异不大ღღღღ◈，主要是控制器不同ღღღღ◈，这里的控制器来自神经接口技术ღღღღ◈。
两者就像一条主线上的分叉ღღღღ◈，分叉点之前差异不大ღღღღ◈，之后才逐渐分化ღღღღ◈。比如仿生手不太需要二十几个自由度ღღღღ◈，更关注轻量化ღღღღ◈；而机器人手对主动自由度非常看重ღღღღ◈。
再比如触觉传感器ღღღღ◈，仿生手对这方面需求不强ღღღღ◈，因为给残疾人的手加触觉传感器ღღღღ◈，还得解决如何将机器触觉转化为人能感知的冷热ღღღღ◈、疼痛等ღღღღ◈，这属于另一门非常难的学科ღღღღ◈，并且仿生手对成本很敏感ღღღღ◈，不需要多余功能增加成本ღღღღ◈；但机器人需要ღღღღ◈，因为它接收数字信号后无需转化为人的神经信号ღღღღ◈，直接就能处理ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：从第一性原理来看ღღღღ◈，不同技术方案都是为了解决同一个问题——模仿手的功能ღღღღ◈，不能说哪一种一定更好ღღღღ◈，要综合来看ღღღღ◈。
从技术本质来看ღღღღ◈，目前主要有三种方案ღღღღ◈：连杆结构ღღღღ◈、齿轮传动ღღღღ◈、绳驱ღღღღ◈。这三种方案有共同点ღღღღ◈，都需要小型化高功率的马达ღღღღ◈、减速器和控制器ღღღღ◈，核心部分都是一样的ღღღღ◈，无论哪种方案都离不开ღღღღ◈，差异在于三种路径的各自优势ღღღღ◈。
我们选择连杆结构ღღღღ◈，是因为最初做假肢时更看重稳定性ღღღღ◈，并且依赖电池供电ღღღღ◈，不能承担过高电量消耗ღღღღ◈。连杆结构有自锁能力ღღღღ◈，位置精度极高ღღღღ◈，能精准到0.01毫米ღღღღ◈；就算抓东西时突然掉电ღღღღ◈，也可以靠静态力保持抓取状态ღღღღ◈，功耗低ღღღღ◈、不易发烫ღღღღ◈。劣势是遭受撞击时没有缓冲ღღღღ◈，可能造成损坏ღღღღ◈，因为连杆无法反驱ღღღღ◈。
齿轮结构有反驱能力ღღღღ◈，撞击时有类似弹簧的保护机制ღღღღ◈，不易损坏ღღღღ◈。但没有自锁力ღღღღ◈，掉电就会松开ღღღღ◈，抓取物体时马达需持续供电ღღღღ◈，容易发烫ღღღღ◈、功耗大ღღღღ◈，马达发烫就会导致输出功率急剧下降ღღღღ◈。
绳驱和齿轮本质类似ღღღღ◈，通过齿轮传递力再拉动绳索ღღღღ◈，有一定弹性ღღღღ◈，撞击问题不大ღღღღ◈。但当手的自由度很高时ღღღღ◈，手内放不下这么多电机时ღღღღ◈，有的人会选择把电机后移到手臂ღღღღ◈，给手臂带来额外约束ღღღღ◈。但真正创新应该是让电机更小ღღღღ◈、功率更大ღღღღ◈，或者在材料上突破ღღღღ◈，而不是换个地方放电机ღღღღ◈，这不能从本质上解决问题ღღღღ◈。
机器人前瞻ღღღღ◈：傲意是目前国内灵巧手出货量最大的公司之一ღღღღ◈，国内市占率也达到了35%ღღღღ◈。实现量产时有踩过什么坑吗？
倪华良ღღღღ◈：过去做假肢的经验ღღღღ◈，其实为机器人灵巧手的量产发挥了很大价值ღღღღ◈。从2017年开始研发假肢ღღღღ◈，2020年完成研发并量产ღღღღ◈，过程中其实也踩了不少坑ღღღღ◈。
第一个是材料问题ღღღღ◈。比如产品规格写着单根手指能承载7至8公斤ღღღღ◈，但用户使用可能不会注重这些ღღღღ◈，经常过载ღღღღ◈，导致手指频繁断裂ღღღღ◈。我们的产品按国家标准检测都达标ღღღღ◈，实际用起来却问题不断ღღღღ◈。跟用户说“不能这么用”是没意义的ღღღღ◈，就只能从设计上提升ღღღღ◈。
既然说产品负载7公斤ღღღღ◈，那就做到能承受更重的重量ღღღღ◈，这样就没事了ღღღღ◈。在这过程中ღღღღ◈，我们在材料上吃了很多亏ღღღღ◈，一开始觉得够了ღღღღ◈，实际完全不够ღღღღ◈，只能换材料ღღღღ◈、重新开模具ღღღღ◈、改工艺ღღღღ◈，前期成本很高ღღღღ◈。
第二个是马达问题ღღღღ◈。我们曾用过德国的马达ღღღღ◈，性能很好ღღღღ◈，但价格贵ღღღღ◈、供货周期长ღღღღ◈，正常要三个月ღღღღ◈，批量生产完全无法接受ღღღღ◈，成本也扛不住ღღღღ◈。
2020年ღღღღ◈，我们几十台样机做完要量产时ღღღღ◈，马达成了瓶颈ღღღღ◈，后来开始自研马达ღღღღ◈，参数接近甚至超过原厂ღღღღ◈，还能结合产品做微创新——而海外厂商是不会为了我们改规格的ღღღღ◈，否则要新增SKUღღღღ◈，前期成本和后续订单要求都承担不起ღღღღ◈。
机器人前瞻ღღღღ◈：现在人形机器人领域ღღღღ◈，大部分厂商的出货量还比较低ღღღღ◈，你们对自己出货量目标有怎样的预期？
倪华良ღღღღ◈：作为行业的一个组成部分ღღღღ◈，一骑绝尘之类的情况是不存在的ღღღღ◈，整个行业需要齐头并进ღღღღ◈。从自身定位来看ღღღღ◈，我们需要先做好手ღღღღ◈，不添乱ღღღღ◈，确保手不会成为第一个出问题的环节ღღღღ◈。下游需求其实非常多ღღღღ◈，我们也坚定相信具身智能是有未来ღღღღ◈、有应用场景的ღღღღ◈，值得长期投入ღღღღ◈，只是短期要有多高的出货量的话确实有困难ღღღღ◈。
目前行业里的组成可以归结为三部分ღღღღ◈：一是本体ღღღღ◈，包括手ღღღღ◈、身体ღღღღ◈、轮式或腿部结构ღღღღ◈；二是小脑ღღღღ◈，也就是本体的运动控制系统ღღღღ◈，负责平衡控制等ღღღღ◈。这两部分进展较快ღღღღ◈，比如有些机器人能前空翻ღღღღ◈、后空翻ღღღღ◈、跳各种舞蹈ღღღღ◈，动作很优美ღღღღ◈。
但目前最大的挑战在大脑ღღღღ◈，也就是机器人的具身AIღღღღ◈，进展还比较缓慢ღღღღ◈。不过也有千寻智能ღღღღ◈、灵初智能等优秀企业在这一领域发力ღღღღ◈，能看到一些进展ღღღღ◈。大脑是严重制约机器人发展的环节ღღღღ◈。如果大脑技术成熟ღღღღ◈，我们会极大地加大投入ღღღღ◈，比如立刻去做22个自由度的产品ღღღღ◈，但现在大脑不行ღღღღ◈，这些功能根本用不起来行者seoღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：珠三角一直是我们主要供应商的聚集地ღღღღ◈，零部件生产ღღღღ◈、组装ღღღღ◈、测试基本都在深圳ღღღღ◈、东莞一带完成ღღღღ◈。这次落地珠海ღღღღ◈，是因为我们近期完成了一笔融资ღღღღ◈，华发下属的华金资本是投资方ღღღღ◈，华金作为珠海招商方ღღღღ◈，有产业落地的需求ღღღღ◈，而我们正好有产线建设的计划ღღღღ◈，一拍即合ღღღღ◈。
当前ღღღღ◈，行业的需求不仅数量在增长ღღღღ◈，对质量的要求也在提升ღღღღ◈。如果只是做科研ღღღღ◈，对质量要求没那么苛刻ღღღღ◈，但现在下游合作的150多家企业ღღღღ◈，涵盖科研ღღღღ◈、具身智能ღღღღ◈、机械臂ღღღღ◈、集成等领域ღღღღ◈，遍布全球ღღღღ◈，即便订单量不多ღღღღ◈，但是对质量的要求是很高的ღღღღ◈。
作为行业从业者ღღღღ◈，也需要以严肃态度对待产品ღღღღ◈，质量是底线ღღღღ◈。所以建基地的核心目的ღღღღ◈，除了提升产能ღღღღ◈，更重要的是控制和提升质量ღღღღ◈，提升产品的一致性——产品需要适应两三年连续使用的场景ღღღღ◈，质量要求自然很高ღღღღ◈。降本反而不是当下我们考虑的首要因素ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：整个行业里ღღღღ◈，无论是上下游合作伙伴还是投资人ღღღღ◈，都看到了具身智能领域的未来潜力ღღღღ◈，因此纷纷加大布局ღღღღ◈。他们更倾向于选择在行业有积累ღღღღ◈、已得到一定市场验证ღღღღ◈、有经验的团队ღღღღ◈。投资人对傲意科技的关注ღღღღ◈，一方面在于团队在神经科学ღღღღ◈、医疗领域的现有落地项目ღღღღ◈，以及一些潜在应用ღღღღ◈，另一方面也看重团队在机器人领域的先发优势ღღღღ◈。
如果这个行业仅停留在科研层面ღღღღ◈，市场规模的天花板会相对较低ღღღღ◈，不值得资本投入ღღღღ◈。科研市场属于存量市场ღღღღ◈，规模不大但需求明确ღღღღ◈，能带来收益ღღღღ◈，也能帮助发现问题ღღღღ◈。它和假肢市场有点像ღღღღ◈，市场天花板不高ღღღღ◈、垂直分类ღღღღ◈，但容忍度高ღღღღ◈、价格接受度也相对好一些ღღღღ◈。所以目前大部分机器人企业先在科研场景落地很常见ღღღღ◈，但如果十年后还只停留在科研领域ღღღღ◈，就是行业的大问题了ღღღღ◈。
但人形机器人行业未来的想象空间和市场规模都可能超过汽车行业ღღღღ◈，未来即便只是其中一个细分领域ღღღღ◈，比如做马达ღღღღ◈、丝杠之类的核心零部件ღღღღ◈，也是有量ღღღღ◈，这是投资人们都很期待的ღღღღ◈。
从长远看ღღღღ◈，机器人解决劳动力问题的应用场景明确suncity太阳官方网站ღღღღ◈，未来价值可期ღღღღ◈，技术发展是单向的ღღღღ◈，不会逆转ღღღღ◈，工厂出现机器人协同作业的场景是必然会实现的ღღღღ◈，机器人保姆迟早会来的ღღღღ◈。
当然ღღღღ◈，短期内存在不少困难ღღღღ◈：技术不达标会导致应用落地受阻ღღღღ◈，成本问题也待解决ღღღღ◈，行业刚起步ღღღღ◈，需要沿着螺旋式曲线逐步推进ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：一方面ღღღღ◈，是我们内部团队能否围绕机器人手的核心——自由度和触觉传感器ღღღღ◈，做出可量产的产品？不仅是科研用途ღღღღ◈，还要满足行业发展的各项指标ღღღღ◈。作为核心零部件供应商ღღღღ◈，要做到“帮忙不添乱”ღღღღ◈，这需要团队持续努力ღღღღ◈。
另一方面ღღღღ◈，我们比较焦虑的是行业落地速度ღღღღ◈。毕竟我们是商业机构ღღღღ◈，不是科研院校ღღღღ◈，要追求商业落地和变现ღღღღ◈。如果投入大量资金ღღღღ◈，最终全行业落地数量寥寥无几ღღღღ◈，对我们来说是有风险的ღღღღ◈。好在我们的假肢市场的基本面非常稳定ღღღღ◈，在持续开拓ღღღღ◈，为我们做了风险对冲ღღღღ◈。
除此之外ღღღღ◈，也希望其他友商不要用劣质的产品去充斥市场ღღღღ◈，破坏行业发展suncity太阳官方网站ღღღღ◈。这是长周期行业ღღღღ◈，夸大宣传ღღღღ◈、想挣快钱的行为有害ღღღღ◈，希望能收敛些ღღღღ◈。10年前VR行业也有很多厂商一上来推出千把块的ღღღღ◈、非常劣质的VR眼镜ღღღღ◈，这些公司很快就消失的无影无踪ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：目前没有这个计划ღღღღ◈。我们下游有100多家合作伙伴ღღღღ◈，做好自己更重要ღღღღ◈。但是我们会顺着客户的需求往上延伸ღღღღ◈，比如最近发现手腕有需求ღღღღ◈，那么可以把手做好了再做手腕部件ღღღღ◈，围绕行业短板逐步拓展ღღღღ◈。直接做本体的话ღღღღ◈，我相信半年就可以把它做出来ღღღღ◈，但不会这么做——一来是对合作伙伴不尊重ღღღღ◈，二来还是要专注做好核心零部件ღღღღ◈。
倪华良ღღღღ◈：傲意科技是具身智能领域的核心零部件供应商ღღღღ◈，但不只是聚焦这一个方向ღღღღ◈。神经科学是我们的核心ღღღღ◈，机器人技术是另一部分ღღღღ◈，两者结合会产生更多应用ღღღღ◈，比如偏医疗场景的产品ღღღღ◈。
愿景很简单ღღღღ◈：一方面在神经科学领域有所建树ღღღღ◈；另一方面ღღღღ◈，从特殊应用场景积累的技术ღღღღ◈，能为具身智能领域添砖加瓦ღღღღ◈，带来不一样的价值ღღღღ◈。作为严肃做产品的公司ღღღღ◈，就是希望能够做好产品ღღღღ◈、做好技术ღღღღ◈，成为行业里的贡献者ღღღღ◈。
