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申博太阳城ღღ。减速电机ღღ！申博太阳城ღღ，如果说机器人是自动化的“最后一公里”ღღ，那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”ღღ。特斯拉创始人马斯克曾预计ღღ，灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半ღღ，其复杂程度和重要性可见一斑ღღ。
随着人形机器人迎来量产元年ღღ，灵巧手赛道也出现密集的产品发布与融资潮ღღ。国金证券表示澳门太阳集团官网下载ღღ，当前人形机器人正处于“从0到1”的“iPhone时代”ღღ，产业前景可观ღღ，而灵巧手占机器人的价值比重有望超过30%ღღ。
不论是2025世界人工智能大会ღღ，还是2025世界机器人大会ღღ，灵巧手厂商的展台都格外吸睛ღღ：有的灵巧手展示敲击琴键弹奏乐曲ღღ，有的展示抓取橙子ღღ、打扑克ღღ、拧魔方ღღ、翻书等类人级的精细控制能力……
“二指夹爪和真空吸盘等执行器无法胜任复杂灵巧的操作任务ღღ，相比之下ღღ，以人手解剖学结构和功能为参照的机械灵巧手ღღ，凭借其复杂的仿生结构与驱动方式ღღ，模拟人手的灵活运动与精细控制ღღ，具备执行类人操作的潜力ღღ。”灵巧智能总经理周晨对证券时报记者表示ღღ。
纵观国内灵巧手赛道ღღ，据GGII统计ღღ，截至2025年3月ღღ，国内相关企业数量已逾40家ღღ。参与者既有初创公司ღღ，也有如兆威机电ღღ、禾川科技等细分领域上市龙头ღღ，并已涌现出多款具有代表性的产品ღღ，如灵巧智能的旗舰产品DexHand021ღღ、兆威机电的DM17系列ღღ、灵心巧手的Linker Handღღ、强脑科技的BrainCoღღ、傲意科技的OHand及ROHand系列等ღღ。这些“钢铁手指”凭借高度的灵活性和精确性ღღ，可应用的方向包括工业制造ღღ、医疗健康澳门太阳集团官网下载ღღ、生活服务ღღ、特种场景与科研等多领域ღღ，重新定义了人机交互边界ღღ。
中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅告诉证券时报记者ღღ，灵巧手产业火热之际ღღ，技术层面亦呈现多维度突破ღღ。自由度是衡量灵巧手灵活性的核心指标ღღ，其计算主要基于手指关节和手腕的可动方向ღღ，自由度越高ღღ，手部运动可能性越多ღღ。人手的自由度在21—27个之间（取决于计算范围）ღღ。眼下ღღ，灵巧手的自由度技术竞争已从早期的10+提升至20+ღღ。去年11月底特斯拉发布的Optimus第三代灵巧手的自由度提升至22个（此前为11个）ღღ。
在此背景下ღღ，国内厂商对产品的迭代亦在加速ღღ。例如ღღ，今年4月澳门太阳集团官网下载ღღ，宇树科技推出Dex5灵巧手ღღ，该产品单手集成20个自由度（16个主动+4个被动）ღღ。再如ღღ，灵巧智能在2025世界人工智能大会上展示的DexHand021 Proღღ，具备22个自由度仿生架构（16个主动+4个被动+2个腕关节）ღღ，且是首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组ღღ。
谈及如何平衡自由度ღღ、成本ღღ、寿命及可靠性ღღ，灵心巧手联合创始人兼首席AI构架师苏洋的回答是自研及合作ღღ。该公司通过自研减速器日本夜间精油按摩4ღღ，做到了单位体积内扭矩密度最大日本夜间精油按摩4ღღ、提高自由度以及降低成本ღღ。同时ღღ，和生态伙伴的合作能使产品拥有更高寿命和可靠性ღღ。以公司的L10产品为例ღღ，国内零售价约为1.99万元ღღ，海外竞品价格则高至6万元—10万元ღღ。
DexHand021 Pro是灵巧智能去年发布的DexHand021的升级版ღღ，后者已于去年10月量产ღღ。周晨表示ღღ，灵巧手的发展需要在自由度ღღ、驱动方式ღღ、感知能力等维度之间找到平衡ღღ，以实现真正的灵巧度ღღ。这不仅是一个技术挑战ღღ，也是未来灵巧手能否走出实验室ღღ，走向广泛应用的关键所在日本夜间精油按摩4ღღ。
从产业趋势来看ღღ，随着人形机器人产品批量进入市场ღღ，灵巧手也迎来验证落地的关键时期日本夜间精油按摩4ღღ，前景为业内所看好ღღ。QYResearch预测ღღ，2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元ღღ，2024年—2030年复合年均增长率为64.6%ღღ。
在此背景下ღღ，今年以来傲意科技ღღ、因时机器人等企业均先后获得资本青睐ღღ，最近的两笔融资还吸引了互联网大厂的布局ღღ。其中ღღ，帕西尼于8月5日宣布完成新一轮A系列融资ღღ，本轮由京东战略领投ღღ，张科垚坤日本夜间精油按摩4ღღ、新国都等跟投ღღ。据悉ღღ，帕西尼在4个月内ღღ，已累计获得10亿元融资日本夜间精油按摩4ღღ。目前该公司有灵巧手DexH13日本夜间精油按摩4ღღ、DexH5和人形机器人等产品ღღ。
8月7日ღღ，灵心巧手宣布正式完成数亿元天使轮融资ღღ，该轮融资由蚂蚁集团领投ღღ，中金资本ღღ、首发展创投澳门太阳集团官网下载ღღ、上海半导体装备基金等跟投ღღ。据了解ღღ，面对6个自由度ღღ、7个自由度为主的市场格局ღღ，灵心巧手较早切入高自由度产品领域ღღ。
“目前公司月订单已过千ღღ，相对而言ღღ，多数海外大厂还面临负载ღღ、寿命ღღ、续航等关键工程问题ღღ，高自由度灵巧手难以进入实际量产进程ღღ。灵心巧手是目前全球为数不多的有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司澳门太阳集团官网下载ღღ。”苏洋向证券时报记者透露ღღ。
在硬件层面ღღ，禾川科技副董事长赖正健向证券时报记者介绍ღღ，灵巧手主要有三大核心组件ღღ：驱动ღღ、传动和感知ღღ。驱动主要是空心杯电机等微型机电ღღ；传动主要有连杆传动ღღ、腱绳传动和齿轮传动ღღ；感知主要是触觉传感器ღღ、电子皮肤等ღღ。他指出ღღ，三大系统均有种类繁多的硬件方案可供选择ღღ，本质上是条件约束下性能与成本的取舍ღღ。
“比如ღღ，灵巧手传动方案各有优劣势ღღ。其中ღღ，微型丝杠的传动效率高澳门太阳集团官网下载ღღ，可集成度高ღღ，但成本偏高ღღ；腱绳传动的空间利用率高ღღ，灵活性高ღღ，但寿命低ღღ，可靠性差ღღ；连杆传动具有高承载和高精度ღღ，但不适合高速运动ღღ。”赖正健分析称ღღ。
苏洋认为澳门太阳集团官网下载ღღ，高自由度并非一条路走到黑ღღ，而是根据用户需求ღღ，在不同场景灵活组合各种技术方案ღღ。“我们当前产品几种方案都有ღღ，也都有组合ღღ，我们想要做的是增量ღღ，非零和博弈ღღ。”他说ღღ。
他指出澳门太阳集团官网下载ღღ，灵巧手是连接数字世界与物理世界的终极触点ღღ，对灵巧手厂商而言ღღ，要坚定走软硬件一体化路线ღღ，才能带来明显的竞争优势ღღ，其中软件包括自研数据库和多样数据采集ღღ、灵巧操作大模型等ღღ。
对于行业的最新判断ღღ，宇树科技创始人王兴兴近日表示ღღ，机器人本体ღღ、灵巧手等硬件还有持续提升空间ღღ，但在某种意义上已基本够用日本夜间精油按摩4ღღ，而软件层面的具身智能大模型尚不完善ღღ。该领域大模型的发展类似ChatGPT出现前的1至3年——业界已找到大致方向和技术路线ღღ，但尚未有人真正实现突破ღღ。
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